Historia de la Robótica
Por
siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del
cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las
estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes,
quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus
dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas
hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de
los templos.
Durante
los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos
muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
Jacques
de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del
siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para
un propósito específico: la diversión.
En
1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de
hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como ‘ el programa ’
para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas
creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones
aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su
época. Hubo otras invenciones mecánicas durante la revolución
industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales
estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se
puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora
mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el
telar de Jacquard (1801), y otros.
El
desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas
computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados,
transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en
sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para
desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que
intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década
de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló
maneras de emular el procesamiento de información humana con
computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para
probar sus teorías.
No
obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el
concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que
actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado
por varias narraciones de ciencia ficción.
Una
obra checoslovaca publicada en 1917 por Karel Kapek, denominada
Rossum’s Universal Robots, dio lugar al término robot. La palabra checa
‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo
al ingles se convirtió en el término robot.
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